Vidinė žiedinė pavara yra pritvirtinta ir prijungta prie korpuso, o alyva, patenkanti iš alyvos angos, stumia rotorių aplink centrinį tašką. Šis lėtai besisukantis rotorius varo išvestį per susuktą veleną, vadinamą cikloidiniu hidrauliniu varikliu. Pristačius šį originalų cikloidinį variklį, po dešimtmečių evoliucijos pradėjo formuotis kita variklio koncepcija. 19-ojo amžiaus šeštojo dešimtmečio pabaigoje originalus mažo greičio didelio sukimo momento hidraulinis variklis buvo sukurtas iš alyvos siurblio statoriaus ir rotoriaus komponento, kurį sudarė vidinė žiedinė pavara ir jį atitinkanti pavara arba rotorius.
