Ekskavatorius gali sukasi be galo, neturėdamas įtakos grandinės takeliui. Visa tai lemia „centrinis pasukamas sąnarys“. Ekskavatoriaus jėgos pavara yra viršutinėje rėmo dalyje ir yra atsakingas už energijos tiekimą, o važiuoklės kelionės variklis varo jėgos pavara viršutinėje rėmo dalyje. Galia perduodama tarp viršutinio ir apatinio rėmų per hidraulinius vamzdynus.
Ekskavatorius yra visiškai hidrauliškai varomas. Variklio išėjimas tiesiogiai varo hidraulinį siurblį, kuris suteikia energijos visai transporto priemonei. Visi transporto priemonės judesiai yra hidrauliškai varomi, įskaitant teleskopinį cilindrą, paslėptą variklį ir važiavimo variklį. Įrenginys, kuris kontroliuoja hidraulinės alyvos kryptį, yra vadinamas vožtuvų grupe ir platintoju, kurį kontroliuoja valdymo rankena (pilotinė rankena) kabinoje. Rankena verčia vožtuvų grupę judėti, o vožtuvų grupė kontroliuoja hidraulinės alyvos kryptį ir srautą, kuri taip pat kontroliuoja judesį ir greitį. Kiekvienas ekskavatoriaus judėjimas yra užbaigtas rankena, vairuojančia vožtuvų grupę. Išskyrus vaikščiojimą, vaikščiojimas kontroliuojamas koja, o tai yra tas pats principas, kaip ir rankena.
Viršutinį rėmą lengva suprasti, nes ant rėmo yra variklio hidraulinio siurblio vožtuvų grupė ir kiti komponentai, o kiekvieno cilindro variklio hidraulinių vamzdynų kryptį galima pamatyti intuityviai. Kaip ir grandinės schema, ji yra paprasta ir aiški. Kuo abstraktesnis yra SO -, vadinama 360 laipsnių sukimasis, kuris yra kelioninio variklio pavaros problema. Jei hidraulinis vamzdis sujungia viršutinius ir apatinius rėmus, jis gali nesugebėti suktis 360 laipsnių, o vamzdis bus suplėšytas. Todėl čia naudojamas centrinis pasukamas jungtis, norint užbaigti 360 laipsnių sukimąsi, o ne naudoti hidraulinius vamzdžius.
Aukščiau esanti nuotrauka yra centrinė pasukama jungtis. Vožtuvų grupės išėjimas yra prijungtas prie viršutinės pasukamos jungties dalies per vamzdyną, o po rėmu yra atitinkama išvesties jungtis, kuri yra sujungta su kelioninio varikliu per vamzdyną. Todėl, nesvarbu, kaip rėmelis sukasi, žemiau esančio variklio alyvos vamzdžio nesisuks.
Aukščiau pateiktas paveikslėlis yra supjaustytas pasukamas jungtis, o vidinę struktūrą galima aiškiai pamatyti.
Pasukamą sąnarį sudaro apvalkalas ir velenas. Korpusas yra įvesties dalis, o velenas yra išvesties dalis. Korpuse yra alyvos griovelių, o velenoje - atitinkamos alyvos skylės. Tarp kiekvieno alyvos griovelių yra sandariklių, kad būtų užtikrinta, jog hidraulinė alyva nenukreiptų ar skrieja.
Principą gali būti sunku aiškiai pamatyti, tačiau jį lengva suprasti, nurodant aukščiau esančio paveikslo „Ausinių kištuko“ principą! Įjungus ausines, ji gali pasukti 360 laipsnių. Kaip ir slydimo žiedo principas, nesvarbu, kaip jis pasukamas, lizdo nendrės visada palaiko gerą kontaktą su ausinių kištuku. Todėl, nesvarbu, kaip bus pasuktos ausinės, tai neturės įtakos ausinių garsui. Tas pats principas galioja ir centriniam pasukamui.
